Vorträge
Marmulla R, Hilbert M:
Intraoperative Navigation: Entwicklungsstand und Perspektiven
- Klinische Anwendungen
Medicine goes electronic, Symposium "Computergestützte
Mikrochirurgie", Nürnberg, 1995
Marmulla R, Wagener H, Hilbert M, Niederdellmann H:
Präzision computerunterstützter Systeme bei
profilverbessernden Eingriffen im Gesicht
46. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Regensburg, 1996
Hilbert M, Marmulla R, Seitz J, Strutz J:
Vergleichende Präzisionsmessungen zweier Positioniersysteme
(MKM/Viewing Wand)
40. Österreichischer HNO-Kongreß, Gmunden/Austria, 1996
Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Direkter Präzisionsvergleich mechanischer, laser- und
infrarotgeführter Navigationssysteme
1. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie, Schladming/Austria, 1997
Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Immanent precision of mechanical, infrared, and laser guided
navigation systems for computer assisted surgery
47. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Hamburg, 1997 und
2nd Joint Meeting of the German Society for Oral and
Maxillofacial Surgery and the American Association of Oral and
Maxillofacial Surgeons, Hamburg, 1997
Wagener H, Marmulla R, Niederdellmann H:
Erste Erfahrungen mit der transcutanen Stabilisation von
Gelenkfortsatzfrakturen mit dem Minifixateur externe
47. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Hamburg, 1997
Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Immanent precision of mechanical, infrared, and laser guided
navigation systems for CAS
Computer Assisted Radiology and Surgery, 11th International
Congress, Berlin, 1997
Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Quality assurance of the inherent precision of navigation
systems
Computer Integrated Surgery, Linz/Austria, 1997
Wagener H, Niederdellmann H, Marmulla R:
Reconstruction of the severely atrophic maxilla with tabula
externa
7th International Congress on Reconstructive Preprosthetic
Surgery, Copenhagen/Denmark, 1997
Niederdellmann H, Marmulla R:
Controle de la position des segments osseux pendant la
navigation chirurgicale
XXVème Congres de l'Association Française des Chirurgiens
Maxillo-Faciaux, Sarlat/France, 1998
Marmulla R, Niederdellmann H, Wagener H:
Vector and Computer-guided Bone Segment Navigation
Computer Assisted Radiology and Surgery, 12th International
Congress, Tokyo/Japan, 1998
Marmulla R, Niederdellmann H:
Computerunterstützte Rekonstruktion der vorderen
Schädelbasis
6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für
Schädelbasischirurgie, Hamburg, 1998
Marmulla R, Niederdellmann H, Wagener H:
Bone segment navigation with the SSN system
XIV Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Helsinki/Finland, 1998
Marmulla R, Wagener H, Dammer R, Niederdellmann H:
Computergestützte Knochensegmentnavigation bei
profilverbessernden Eingriffen im Gesicht
36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und
Wiederherstellungschirurgie, Berlin, 1998
Marmulla R, Niederdellmann H:
Computer assisted reconstruction of the orbit
14th International Conference on Oral and Maxillofacial Surgery,
Washington/USA, 1999
Marmulla R:
Computer aided secondary reconstruction of the cranio-
maxillofacial skeleton
71st AO-International Cranio-Maxillofacial Course,
Davos/Switzerland, 1999
Marmulla R, Niederdellmann H:
A 3D relaxation mesh for soft-tissue prediction in surgical
planning of computer-assisted repositioning osteotomies
Computer Assisted Radiology and Surgery, 14th International
Congress, San Francisco/USA, 2000
Marmulla R:
Bildgestützte Operationsplanung und Rapid Prototyping - Neue
Methoden in der wiederherstellenden Chirurgie
Forum "IuK-Technologie für den Mittelstand", Rosenheim, 2000
Marmulla R, Niederdellmann H:
Optical correlation for instrument and bone segment tracking
navigation
XV Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Edinburgh/Scotland, 2000
Marmulla R, Niederdellmann H:
Soft tissue prediction with a three-dimensional relaxation mesh
XV Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Edinburgh/Scotland, 2000
Marmulla R, Niederdellmann H:
Nontaktile Korrelation zwischen Datensatz, OP-Situs und
Lokalisationsmarkern - eine neue Technik in der
computergestützten Chirurgie
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und
Wiederherstellungschirurgie, Berlin, 2000
Marmulla R, Niederdellmann H:
Vergleich computergestützter Navigationssysteme in der
cranio-maxillofacialen Chirurgie
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und
Wiederherstellungschirurgie, Berlin, 2000
Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Surgical Simulation of multisegment osteotomies and implant
dentistry in cleft palates
Computer Assisted Radiology and Surgery, 16th International
Congress, Paris/France, 2002
Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Referenzierung der Patientenlage mittels 3D-
WeichteilLaserScan
36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für
Biomedizinische Technik, Karlsruhe, 2002
Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Surgical navigation of multisegment osteotomies in cleft
palates
XVIth Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Münster/Germany, 2002
Marmulla R, Hassfeld S, Lüth T, Mühling J:
Markerlose Datensatzreferenzierung mittels
Oberflächenregistrierung des Gesichts
1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Leipzig, 2002
Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Computerassistierte Patientenregistrierung mit Hilfe des 3D-
Laser-Surface-Scannings
40. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und
Wiederherstellungschirurgie, Aachen, 2002
Marmulla R, Lüth T, Hassfeld S, Mühling J:
Surgical data set correlation based on laserscan surface
scanning
1st International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003
Eggers G, Kozak J, Däuber S, Korb W, Welzel T, Marmulla R,
Hassfeld S:
The accuracy of automatic localization of fiducial markers
1st International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003
Hassfeld S, Marmulla R, Schulz HJ:
Glass fibre navigation - A new technology
1st International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003
Korb W, Engel D, Boesecke R, O'Sullivan N, Raczkowsky J,
Marmulla R, Hassfeld S:
Quality assurance for clinical investigations on surgical robots
1st International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003
Hoppe H, Marmulla R, Raczkowsky J, Heurich T, Wörn H,
Hassfeld S:
Spatial augmented reality for head surgery
1st International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003
Marmulla R, Hassfeld S, Eggers G, Lüth T, Mühling J:
Neue Konzepte in der Bildgestützten Chirurgie
53. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Krefeld, 2003
Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Next Generation's Navigation Systems
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International
Congress, London/UK, 2003
Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Marmulla R, O'Sullivan N,
Raczkowsky J, Hassfeld S:
Risk analysis for reliable and safe surgical robot systems
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International
Congress, London/UK, 2003
Marmulla R, Hassfeld S, Eggers G, Lüth T, Mühling J:
Erweiterte Laserscantechniken zur automatischen
Patientenregistrierung in der computergestützten Plastischen
und Wiederherstellungschirurgie
41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und
Wiederherstellungschirurgie, Leipzig, 2003
Eggers G, Kozak J, Däuber S, Korb W, Welzel T, Marmulla R,
Hassfeld S:
Automatisierte Lokalisierung von Fiducial Markers verbessert die
Genauigkeit der Registrierung
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003
Marmulla R, Lüth T, Eggers G, Mühling J, Hassfeld S:
Zur Wertigkeit natürlicher anatomischer Grenzflächen in der
markerlosen Patientenregistrierung
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003
Korb W, Engel D, Boesecke R, Kotrikova B, Eggers G, Marmulla R,
Raczkowsky J, Wörn H, Hassfeld S:
Erstellen eines Prototyps eines Chirurgieroboters für
Kraniotomien und klinische Testung
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003
Weber S, Höher J, Stöckle U, Marmulla R, Lüth T:
Ein einfaches System für die Knochensegmentnavigation an der
Schafstibia
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003
Marmulla R:
Präoperative Planung und intraoperative Navigation in Klinik
und Praxis
9. Steglitzer Symposium, Berlin, 2003
Marmulla R, Schweigert HG, Haag C, Hassfeld S, Mühling J:
Dynamische Gewebeverfolgung in der orthognathen Chirurgie
8. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie, Bad Hofgastein/Austria, 2004
Eggers G, Marmulla R, Lüth T, Hassfeld S:
3D-modelling for quality control in maxillofacial surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International
Congress, Chicago/USA, 2004
Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Eggers G, Hassfeld S:
Image-to-patient-registration by the natural anatomical
surfaces of the auricle, mandible, and maxilla
Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International
Congress, Chicago/USA, 2004
Eggers G, Korb W, Engel D, Schorr O, Marmulla R, Hassfeld S:
Ein Robotersystem für den Einsatz in der craniofazialen
Chirurgie
75. Jahresversammlung der DGHNO, Bad Reichenhall, 2004
Wörn H, Peters H, Raczkowsky J, Marmulla R:
Robot system RobaCKa for osteotomies in craniofacial surgery -
clinical evaluation
Intnational IEEE Conference Mechatronics & Robotics, Aachen,
2004
Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S:
Die Stabilität des Weichteilmantels in der markerlosen
Referenzierung der Patientenlage anhand des Gesichts
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für
Biomedizinische Technik, Ilmenau, 2004
Korb W, Bodenmüller T, Eggers G, Ortmaier T, Schneberger M,
Suppa M, Wiechnik J, Marmulla R, Hassfeld S:
Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem
handgeführten Laserscanner
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für
Biomedizinische Technik, Ilmenau, 2004
Hassfeld S, Marmulla R, Korb W, Raczkowsky J, Eggers G:
Surgical robot for craniotomies
XVIIth Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Tours/France, 2004
Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Hassfeld S:
Projector based computer assisted surgery
2nd International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Bern/Switzerland, 2004
Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S:
Über die Verschieblichkeit des Weichteilmantels und ihren
Einfluss auf die markerlose Patientenregistrierung
3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, München, 2004
Eggers G, Sudra G, Ghanai S, Salb T, Dillmann R, Marmulla R,
Hassfeld S:
Augmented reality-guided biopsy of a tumor near the skull base:
the surgeons experience
SPIE Medical Imaging, San Diego, USA, 2005
Marmulla R, Mühling J, Hoppe H, Hassfeld S:
Rekonstruktive Chirurgie mittels projektorbasierter Navigation
9. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie, Bad Hofgastein/Austria, 2005
Marmulla R, Eggers G, Mühling J:
Neue Entwicklungen in der grenzflächenbasierten
Patientenregistrierung
BVM - Bildverarbeitung für die Medizin, Heidelberg, 2005
Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Eggers G:
High intensity approach light system in image-guided surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 19th International
Congress, Berlin, 2005
Marmulla R, Eggers G, Mühling J:
Grenzflächenbasierte Patientenregistrierung in der
Kopfchirurgie
10. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie, Bad Hofgastein/Austria, 2006
Marmulla R, Mühling J, Eggers G:
The variability of facial soft tissue in markerless patient
registration
Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International
Congress, Osaka/Japan, 2006
Marmulla R, Eggers G, Mühling J:
Grenzflächenbasierte Patientenregistrierung in der
Kopfchirurgie
56. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Dresden, 2006
Marmulla R:
Laudatio on Michael W. Vannier for 25 years of three
dimensional reconstruction of CT slices
Computer Assisted Radiology and Surgery, 22nd International
Congress, Barcelona/Spain, 2008
Poster
Marmulla R, Hilbert M, Wagener H, Niederdellmann H:
Precision and proceeding in computer aided surgery of
craniofacial asymmetries
2nd International Symposium on Comprehensive Management
of Craniofacial Asymmetries, Aarhus/Denmark, 1996
Wagener H, Scheubeck M, Marmulla R, Niederdellmann H:
Erste Erfahrungen mit individuell gefertigten
kohlenstofffaserverstärkten Implantaten zur
Unterkieferrekonstruktion
46. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Regensburg, 1996
Marmulla R, Wagener H, Niederdellmann H:
Spätergebnisse nach computergestützter
Umstellungsosteotomie des Viscerocraniums bei
Hemihypertrophia faciei
47. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie, Hamburg, 1997
Marmulla R, Niederdellmann H:
Visual Basic Based Archiving and Communication Systems for
Windows
Computer Assisted Radiology and Surgery, Tokyo/Japan, 1998
Marmulla R, Niederdellmann H:
Computergestützte Kiefergelenkregistrierung während
orthognather Operationen
123. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Zahn-, Mund-
und Kieferheilkunde, Bonn, 1999
Marmulla R, Niederdellmann H:
Surgical Planning of Computer Assisted Repositioning
Osteotomies (A preliminary report)
Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th International
Congress, Paris/France, 1999
Niederdellmann H, Marmulla R:
Computer Assisted Respositioning Osteotomy in Cranio-
Maxillofacial Surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th International
Congress, Paris/France, 1999
Marmulla R, Niederdellmann H:
Optical correlation between data set, surgical site and 3D
markers - a new technique in computer-assisted surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 14th International
Congress, San Francisco/USA, 2000
Marmulla R, Hassfeld S, Heurich T, Mühling J:
Context sensitive visualized information in cranio-maxillofacial
navigation systems
Computer Assisted Radiology and Surgery, 16th International
Congress, Paris/France, 2002
Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Next generation's navigation systems
XVIth Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Münster/Germany, 2002
Hoppe H, Eggers G, Heurich T, Raczkowsky J, Marmulla R, Wörn
H, Hassfeld S, Moctezuma J:
Projector-based visualization for intraoperative navigation: first
clinical results
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International
Congress, London/UK, 2003
Salb T, Marmulla R, Burgert O, Hassfeld S, Kotrikova B, Dillmann
R:
Preclinical evaluation of an augmented reality system for
craniofacial surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International
Congress, London/UK, 2003
Korb W, Bodenmüller T, Eggers G, Ortmaier T, Schneberger M,
Suppa M, Wiechnik J, Marmulla R, Hassfeld S:
Surface-based image-to-patient-registration using a hand-
guided laser-range scanner system
Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International
Congress, Chicago/USA, 2004
Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S:
Face detection and recognition
XVIIth Congress of the European Association for Cranio-
Maxillofacial Surgery, Tours/France, 2004
Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S:
Facial skin shift and face recognition in computer assisted
surgery
2nd International Symposium on Computer Aided Surgery
around the Head, CASH, Bern/Switzerland, 2004
Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Hassfeld S:
Projektorbasierte kraniofaziale Chirurgie
3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie CURAC, München, 2004
Marmulla R, Wörtche R, Mühling J, Hassfeld S:
Geometrische Wiedergabetreue digitaler
Volumentomogramme
Symposium der Arbeitsgemeinschaft Kieferchirurgie, Bad
Homburg, 2005