Originalien Marmulla R, Wagener H, Hilbert M, Niederdellmann H: Präzision computergestützter Systeme bei profilverbessernden Eingriffen im Gesicht Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 1: S65-67, 1997 Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H: Inherent precision of mechanical, infrared and laser-guided navigation systems for computer-assisted surgery J Craniomaxillofac Surg 25: 192-197, 1997 Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H: Intraoperative Präzision mechanischer, elektromagnetischer, infrarot- und lasergeführter Navigationssysteme in der computergestützten Chirurgie Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 2: S145-148, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Discussion on Computer-aided navigation in secondary reconstruction of post-traumatic deformities of the zygoma J Craniomaxillofac Surg 26: 68-69, 1998 Hilbert M, Marmulla R, Strutz J: Vergleichende Genauigkeitsmessungen zwischen einem mechanischen (Viewing Wand) und einem lasergeleiteten mikroskopischen Positionierungssystem (MKM) mit Hilfe eines geometrischen Meßobjektes HNO 46: 44-49, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H, Lorenz B, Dammer R, Niederdellmann C: Ein computergestütztes Navigationssystem als neues Operationsverfahren zur Orbitarekonstruktion Klin Mbl Augenheilk 213: 301-305, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Computer-assisted Bone Segment Navigation J Craniomaxillofac Surg 26: 347-359, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Contrôle de la précision de la position des ségments osseux pendant la navigation chirurgicale Rev Stomatol Chir Maxillofac 99: 184-187, 1998 Marmulla R: Neue Möglichkeiten der Kiefergelenkregistrierung während orthognather Operationen Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 3: 67-72, 1999 Marmulla R, Dammer R, Niederdellmann H: Computergestützte Knochensegmentnavigation bei profilverbessernden Eingriffen im Gesicht Journal DGPW 11 (17): 37-38, 1999 Marmulla R, Niederdellmann H, Dammer R, Hoffmann A: Die Verweildauer intraoraler Implantate bei Tumorpatienten im Vergleich zu einem Kontrollkollektiv Z Zahnärztl Implantol 15 (3): 158-166, 1999 Marmulla R, Niederdellmann H: Surgical Planning of Computer Assisted Repositioning Osteotomies Plast Reconstr Surg 104 (4): 938-944, 1999 Niederdellmann H, Marmulla R: Traumatologie: Unterkieferfrakturen exklusive Gelenkfortsatzfrakturen Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 4: S103-109, 2000 Marmulla R, Hirschmann T: Kollege Computer, bitte zum OP - Computersysteme übernehmen Navigationsfunktionen in der Chirurgie Blick in die Wissenschaft 13: 14-20, 2001 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Verdeckte Operationen - Mit Hilfe von Infrarotmarkern und Computersimulationen verschieben Chirurgen Knochenstücke auf den Millimeter genau Spektrum der Wissenschaft 25 (8): 84-85, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Referenzierung der Patientenlage mittels 3D- WeichteilLaserScan Biomed Tech 47 (Ergänzungsband 1): 29-32, 2002 Heurich T, Brief J, Wörtche R, Marmulla R, Hassfeld S: Computerunterstützte Implantologie - Anwenderbericht über das System implant3D Quintessenz 53 (8): 867-873, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Computergestützte Implantologie - Ziele, Stand und Perspektiven ZWR Das Deutsche Zahnärzteblatt 111 (9): 462-468, 2002 Marmulla R, Brief J, Heurich T, Mühling J, Hassfeld S: Perspektiven in der rechnergestützten Implantologie Z Zahnärztl Implantol 18 (3): 152-158, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Lüth T, Mühling J: Laser-Scan-Based Navigation in Cranio-Maxillofacial Surgery J Craniomaxillofac Surg 31: 267-277, 2003 Hassfeld S, Marmulla R: Ein Bordcomputer für die Chirurgie Ruperto Carola 13: 14-18, 2003 Hassfeld S, Brief J, Raczkowsky J, Marmulla R, Mende U, Ziegler C: Computer-based approaches for maxillofacial interventions Min Invas Ther & Allied Technol 12: 25-35, 2003 Marmulla R, Hassfeld S, Lüth T, Mende U, Mühling J: Soft tissue scanning for patient registration in image guided surgery Comp Aid Surg 8: 70-81, 2003 Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Eggers G, Hassfeld S: Neue Konzepte in der bildgestützten Chirurgie - automatische Patientenregistrierung anhand von Kiefer und Ohrmuschel Mund Kiefer GesichtsChir 7: 365-370, 2003 Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Kotrikova B, Marmulla R, Raczkowsky J, Wörn H, Mühling J, Hassfeld S: Development and first patient trial of a surgical robot for complex trajectory milling Comp Aid Surg 8: 248-257, 2003 Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Kotrikova B, Marmulla R, O'Sullivan N, Raczkowsky J, Hassfeld S: Chirurgieroboter für Kraniotomien - Risikoanalyse und erster Patientenversuch Automatisierungstechnik 52: 288-295, 2004 Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S: Markerless laser registration in image-guided oral and maxillofacial surgery J Oral Maxillofac Surg 62: 845-851, 2004 Marmulla R, Mühling J, Wirtz CR, Hassfeld S: High-resolution laser surface scanning for patient registration in cranial computer-assisted surgery Minim Invasiv Neurosur 47: 72-79, 2004 Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S: Automated laser registration in image-guided surgery - evaluation of the correlation between laser scan resolution and navigation accuracy Int J Oral Maxillofac Surg, 33: 642-648, 2004 Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S: Die Stabilität des Weichteilmantels in der markerlosen Referenzierung der Patientenlage anhand des Gesichts Biomed Tech 49 (Ergänzungsband 1): 80-81, 2004 Marmulla R, Boas G: Markerless laser registration helps improve surgical accuracy Biophotonics Int 11 (9): 22, 2004 Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Eggers G, Hassfeld S: Advanced surface-recording techniques for computer-assisted oral and maxillofacial surgery Br J Oral Maxillofac Surg, 42: 511-519, 2004 Korb W, Marmulla R, Raczkowsky J, Mühling J, Hassfeld S: Robots in the operating theatre - chances and challenges Int J Oral Maxillofac Surg, 33: 721-732, 2004 Marmulla R, Hoppe H, Kolling G, Mühling J, Hassfeld S: Neue Möglichkeiten in der computergestützten Orbitachirurgie Klin Mbl Augenheilk, 222: 19-23, 2005 Marmulla R, Mühling J, Eggers G, Hassfeld S: Markerlose Registrierung der Patientenlage zur bildgestützten Chirurgie der lateralen Schädelbasis HNO 53: 148-154, 2005 Marmulla R, Wörtche R, Mühling J, Hassfeld S: Geometric accuracy of the Newtom 9000 Cone Beam CT Dentomaxillofac Radiol 34: 28-31, 2005 Eggers G, Salb T, Hoppe H, Kahrs L, Ghanai S, Sudra G, Raczkowsky J, Dillmann R, Wörn H, Hassfeld S, Marmulla R: Intraoperative augmented reality: the surgeons view Stud Health Technol Inform 111: 123-125, 2005 Kahrs LA, Hoppe H, Eggers G, Raczkowsky J, Marmulla R, Wörn H: Visualization of surgical 3d information with projector-based augmented reality Stud Health Technol Inform 111: 243-246, 2005 Sudra G, Marmulla R, Salb T, Ghanai S, Eggers G, Giesler B, Hassfeld S, Mühling J, Dillmann R: First clinical tests with the augmented reality system inpres Stud Health Technol Inform 111: 532-537, 2005 Sudra G, Eggers G, Schalck S, Giesler B, Marmulla R, Dillmann R: Augmented reality with fibre optics Stud Health Technol Inform 119: 538-540, 2005 Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Hassfeld S: New Augmented Reality Concepts for Craniofacial Surgical Procedures Plast Reconstr Surg 115: 1124-1128, 2005 Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Eggers G: An augmented reality system for image-guided surgery Int J Oral Maxillofac Surg 34: 594-596, 2005 Eggers G, Wirtz C, Korb W, Engel D, Schorr O, Raczkowsky J, Wörn H, Kotrikova B, Mühling J, Hassfeld S, Marmulla R: Robot assisted craniotomy Minim Invasiv Neurosur 48: 154-158, 2005 Marmulla R, Eggers G, Mühling J: Laser surface registration for lateral skull base surgery Minim Invasiv Neurosur 48: 181-185, 2005 Eggers G, Mühling J, Marmulla R: Template-based registration for image guided maxillofacial surgery J Oral Maxillofac Surg, 63: 1330-1336, 2005 Marmulla R, Mühling J: The influence of Computed Tomography motion artifacts on computer-assisted surgery J Oral Maxillofac Surg, 64: 466-470, 2006 Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S: Physiological shift of facial skin and its influence on the change of precision of computer-assisted surgery Br J Oral Maxillofac Surg 44: 273-278, 2006 Marmulla R, Mühling J, Eggers G: The variability of facial soft tissue in markerless patient registration Int J CARS 1 (Suppl 1): 49-50, 2006 Eggers G, Kress B, Fiebach J, Rieker M, Spitzenberg D, Ghanai S, Marmulla R, Mühling J, Dickhaus H: MRI-based creation of jaw models for therapy planning Int J CARS 1 (Suppl 1): 427-428, 2006 Eggers G, Mühling J, Marmulla R: Image-to-patient registration techniques in head surgery Int J Oral Maxillofac Surg 35: 1081-1095, 2006 Marmulla R, Mühling J, Eggers G: Image-to-patient registration by natural anatomical surfaces of the head Central European Journal of Medicine 2: 89-102, 2007 Marmulla R, Mühling J: Verification of Extensive Bone Marrow Hyperplasia using Magnetic Resonance Imaging J Oral Maxillofac Surg 65: 1590-1594, 2007 Marmulla R, Mühling J: Computer-assisted condyle positioning in orthognathic surgery J Oral Maxillofac Surg 65: 1963-1968, 2007 Buchbeiträge Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H: Immanent Precision of mechanical, infrared and Laser-guided Navigation Systems for CAS in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., 863-865 (International Congress Series 1134), 1997 Marmulla R, Niederdellmann H, Wagener H: Vector and Computer-guided Bone Segment Navigation in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., 555-557 (International Congress Series 1165), 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Visual Basic Based Archiving and Communication Systems for Windows in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., 898 (International Congress Series 1165), 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Surgical Planning of Computer Assisted Repositioning Osteotomies (A preliminary report) in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., 1023 (International Congress Series 1191), 1999 Niederdellmann H, Marmulla R: Computer Assisted Respositioning Osteotomy in Cranio- Maxillofacial Surgery in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., 1022 (International Congress Series 1191), 1999 Marmulla R, Niederdellmann H: A 3D relaxation mesh for soft-tissue prediction in surgical planning of computer-assisted repositioning osteotomies in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1214), 905-909, 2000 Marmulla R, Niederdellmann H: Optical correlation between data set, surgical site and 3D markers - a new technique in computer-assisted surgery in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1214), 983, 2000 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Surgical Simulation of multisegment osteotomies and implant dentistry in cleft palates in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Berlin: Springer, 970-974, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Heurich T, Mühling J: Context sensitive visualized information in cranio-maxillofacial navigation systems in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Berlin: Springer, 1121, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Next Generation's Navigation Systems in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1256), 467-471, 2003 Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Marmulla R, O'Sullivan N, Raczkowsky J, Hassfeld S: Risk analysis for reliable and safe surgical robot systems in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1256), 766-770, 2003 Hoppe H, Eggers G, Heurich T, Raczkowsky J, Marmulla R, Wörn H, Hassfeld S, Moctezuma J: Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1256), 771, 2003 Salb T, Marmulla R, Burgert O, Hassfeld S, Kotrikova B, Dillmann R: Preclinical evaluation of an augmented reality system for craniofacial surgery in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1256), 772, 2003 Eggers G, Marmulla R, Lüth T, Hassfeld S: 3D-modelling for quality control in maxillofacial surgery in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1268), 654-657, 2004 Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Eggers G, Hassfeld S: Image-to-patient-registration by the natural anatomical surfaces of the auricle, mandible, and maxilla in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1268), 1192-1197, 2004 Korb W, Bodenmüller T, Eggers G, Ortmaier T, Schneberger M, Suppa M, Wiechnik J, Marmulla R, Hassfeld S: Surface-based image-to-patient-registration using a hand- guided laser-range scanner system in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1268), 1326, 2004 Eggers G, Barzanji C, Marmulla R: Markerbasierte Erstellung von Gesichtsmodellen in: Meinzer, Handels, Horsch, Tolxdorff: Bildverarbeitung in der Medizin 2005, Heidelberg: Springer, 60-62, 2005 Marmulla R, Eggers G, Mühling J: Neue Entwicklungen in der grenzflächenbasierten Patientenregistrierung in: Meinzer, Handels, Horsch, Tolxdorff: Bildverarbeitung in der Medizin 2005, Heidelberg: Springer, 322-324, 2005 Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Eggers G: High intensity approach light system in image-guided surgery in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1281), 543-547, 2005 Zitierbare Abstracts Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H: Quality Assurance of the Inherent Precision of Navigation Systems Comput Aided Surg, Abstracts from CIS 97, No. 17-96, 1997 Marmulla R, Niederdellmann H: Bone Segment Navigation with the SSN system J Craniomaxillofac Surg 26 Suppl. 1: 113, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Computer-assisted Reconstruction of the Orbit Int J Oral Maxillofac Surg 28, Suppl 1: 8, 1999 Marmulla R, Niederdellmann H: Computergestützte Kiefergelenkregistrierung während orthognather Operationen Dtsch zahnarztl Z 54: S 19, 1999 Marmulla R, Niederdellmann H: Soft-tissue prediction with a three-dimensional relaxation mesh J Cranio Maxillofac Surg 28 (S1): 208-209, 2000 Marmulla R, Niederdellmann H: Optical correlation for instrument and bone segment tracking navigation J Cranio Maxillofac Surg 28 (S1): 46-47, 2000 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Surgical Navigation of Multisegment Osteotomies in Cleft Palates J Craniomaxillofac Surg 30 (S1): 42-43, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Next Generation's Navigation Systems J Craniomaxillofac Surg 30 (S1): 266-267, 2002 Hassfeld S, Marmulla R, Korb W, Raczkowsky J, Eggers G: Surgical robot for craniotomies J Craniomaxillofac Surg 32, Suppl 1: 82, 2004 Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S: Face detection and recognition J Craniomaxillofac Surg 32, Suppl 1: 261, 2004 Sudra G, Eggers G, Pfeiffer S, Ulbrich S, Marmulla R, Mühling J, Dillmann R: Exploring virtual objects with a see-through based augmented reality system in craniofacial surgery Int J CARS 1 (Suppl 1): 510, 2006 Frühling C, Eggers G, Marmulla R, Kajan J, Slacik P, Bösecke R: Camera-based patient tracking for non-invasively facilitating compensation for patient motion during maxillofacial surgery Int J CARS 1 (Suppl 1): 540, 2006 Monographien Marmulla R: Time Scheduling Professional - Clinical Communication, Organization and Management for Microsoft Windows Heidelberg: Lehmanns, 1998, ISBN 3-931253-12-0 Marmulla R: Netzfähiger Praxis- und KlinikTerminplaner für Windows - Das Kommunikations- und Archivierungssystem für Praxis und Krankenhaus Neckarsulm: Jungjohann, 1998, ISBN 3-932347-10-2 Marmulla R: Astronomischer Kalender mit Planetarium für Windows - Eine interaktive Einführung in die Grundzüge der Himmelsmechanik Neckarsulm: Jungjohann, 1998, ISBN 3-932347-09-9 Marmulla R: Computergestützte Knochensegmentnavigation Berlin: Quintessenz, 2000, ISBN 3-87652-869-0 Marmulla R: Comprehensive Patient Administrator Neckarsulm: Jungjohann, 2003, ISBN 3-932347-18-8 Patente Marmulla R (Erfinder), Carl Zeiss Oberkochen (Anmelder): System zur Knochensegmentnavigation Deutsches Patent DE 19747427, 1997 Marmulla R (inventor), Carl Zeiss Oberkochen (submitter): Bone Segment Navigation System International Patent PCT/EP98/06828, 1998 Marmulla R (inventor), Carl Zeiss Oberkochen (submitter): Bone Segment Navigation system European Patent EP/98954456, 1999 Marmulla R: Vorrichtung zur optischen Erfassung und Referenzierung zwischen Datensatz, Operations-Situs und 3D-Markersystem zur Instrumenten- und Knochensegmentnavigation Deutsche Patentanmeldung DE 19960020.1, 1999 Marmulla R, Lüth T: Verfahren und Vorrichtung zur Instrumenten-und Knochensegment- sowie Gewebe- und Organnavigation Internationale Patentanmeldung, PCT/EP00/12685, 2000 Marmulla R: System and method for bone segment navigation United States Patent 6.241.735, 2001 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: System zur passiven Gewebe- und Organnavigation Deutsche Patentanmeldung DE 10135156.9, 2001 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Vorrichtung und Methode zur Insertion und Navigation nicht- diskriminierter passiver Marker und zur Diskriminierung passiver sowie semiaktiver Marker zur Instrumenten- und Knochensegment- sowie Gewebe- und Organnavigation Deutsche Patentanmeldung DE 10161787.9, 2001 Marmulla R (inventor), Carl Zeiss (submitter): System and method for bone segment navigation Japanese Patent 1999-523260, 2002 Marmulla R, Lüth T: Device for instrument, bone segment, tissue, and organ navigation European Patent 1237493, 2004 Marmulla R, Lüth T: Method and device for instrument, bone segment, tissue, and organ navigation United States Patent 7.079.885, 2006
Originalien Marmulla R, Wagener H, Hilbert M, Niederdellmann H: Präzision computergestützter Systeme bei profilverbessernden Eingriffen im Gesicht Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 1: S65-67, 1997 Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H: Inherent precision of mechanical, infrared and laser-guided navigation systems for computer-assisted surgery J Craniomaxillofac Surg 25: 192-197, 1997 Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H: Intraoperative Präzision mechanischer, elektromagnetischer, infrarot- und lasergeführter Navigationssysteme in der computergestützten Chirurgie Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 2: S145-148, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Discussion on Computer-aided navigation in secondary reconstruction of post-traumatic deformities of the zygoma J Craniomaxillofac Surg 26: 68-69, 1998 Hilbert M, Marmulla R, Strutz J: Vergleichende Genauigkeitsmessungen zwischen einem mechanischen (Viewing Wand) und einem lasergeleiteten mikroskopischen Positionierungssystem (MKM) mit Hilfe eines geometrischen Meßobjektes HNO 46: 44-49, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H, Lorenz B, Dammer R, Niederdellmann C: Ein computergestütztes Navigationssystem als neues Operationsverfahren zur Orbitarekonstruktion Klin Mbl Augenheilk 213: 301-305, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Computer-assisted Bone Segment Navigation J Craniomaxillofac Surg 26: 347-359, 1998 Marmulla R, Niederdellmann H: Contrôle de la précision de la position des ségments osseux pendant la navigation chirurgicale Rev Stomatol Chir Maxillofac 99: 184-187, 1998 Marmulla R: Neue Möglichkeiten der Kiefergelenkregistrierung während orthognather Operationen Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 3: 67-72, 1999 Marmulla R, Dammer R, Niederdellmann H: Computergestützte Knochensegmentnavigation bei profilverbessernden Eingriffen im Gesicht Journal DGPW 11 (17): 37-38, 1999 Marmulla R, Niederdellmann H, Dammer R, Hoffmann A: Die Verweildauer intraoraler Implantate bei Tumorpatienten im Vergleich zu einem Kontrollkollektiv Z Zahnärztl Implantol 15 (3): 158-166, 1999 Marmulla R, Niederdellmann H: Surgical Planning of Computer Assisted Repositioning Osteotomies Plast Reconstr Surg 104 (4): 938-944, 1999 Niederdellmann H, Marmulla R: Traumatologie: Unterkieferfrakturen exklusive Gelenkfortsatzfrakturen Mund-, Kiefer- und GesichtsChir 4: S103-109, 2000 Marmulla R, Hirschmann T: Kollege Computer, bitte zum OP - Computersysteme übernehmen Navigationsfunktionen in der Chirurgie Blick in die Wissenschaft 13: 14-20, 2001 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Verdeckte Operationen - Mit Hilfe von Infrarotmarkern und Computersimulationen verschieben Chirurgen Knochenstücke auf den Millimeter genau Spektrum der Wissenschaft 25 (8): 84-85, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Referenzierung der Patientenlage mittels 3D- WeichteilLaserScan Biomed Tech 47 (Ergänzungsband 1): 29-32, 2002 Heurich T, Brief J, Wörtche R, Marmulla R, Hassfeld S: Computerunterstützte Implantologie - Anwenderbericht über das System implant3D Quintessenz 53 (8): 867-873, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J: Computergestützte Implantologie - Ziele, Stand und Perspektiven ZWR Das Deutsche Zahnärzteblatt 111 (9): 462-468, 2002 Marmulla R, Brief J, Heurich T, Mühling J, Hassfeld S: Perspektiven in der rechnergestützten Implantologie Z Zahnärztl Implantol 18 (3): 152-158, 2002 Marmulla R, Hassfeld S, Lüth T, Mühling J: Laser-Scan-Based Navigation in Cranio-Maxillofacial Surgery J Craniomaxillofac Surg 31: 267-277, 2003 Hassfeld S, Marmulla R: Ein Bordcomputer für die Chirurgie Ruperto Carola 13: 14-18, 2003 Hassfeld S, Brief J, Raczkowsky J, Marmulla R, Mende U, Ziegler C: Computer-based approaches for maxillofacial interventions Min Invas Ther & Allied Technol 12: 25-35, 2003 Marmulla R, Hassfeld S, Lüth T, Mende U, Mühling J: Soft tissue scanning for patient registration in image guided surgery Comp Aid Surg 8: 70-81, 2003 Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Eggers G, Hassfeld S: Neue Konzepte in der bildgestützten Chirurgie - automatische Patientenregistrierung anhand von Kiefer und Ohrmuschel Mund Kiefer GesichtsChir 7: 365-370, 2003 Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Kotrikova B, Marmulla R, Raczkowsky J, Wörn H, Mühling J, Hassfeld S: Development and first patient trial of a surgical robot for complex trajectory milling Comp Aid Surg 8: 248-257, 2003 Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Kotrikova B, Marmulla R, O'Sullivan N, Raczkowsky J, Hassfeld S: Chirurgieroboter für Kraniotomien - Risikoanalyse und erster Patientenversuch Automatisierungstechnik 52: 288-295, 2004 Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S: Markerless laser registration in image-guided oral and maxillofacial surgery J Oral Maxillofac Surg 62: 845-851, 2004 Marmulla R, Mühling J, Wirtz CR, Hassfeld S: High-resolution laser surface scanning for patient registration in cranial computer-assisted surgery Minim Invasiv Neurosur 47: 72-79, 2004 Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S: Automated laser registration in image-guided surgery - 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