Lectures

 

Marmulla R, Hilbert M:
Intraoperative Navigation: Entwicklungsstand und Perspektiven - Klinische Anwendungen
Medicine goes electronic, Symposium "Computergestützte Mikrochirurgie", Nürnberg, 1995

Marmulla R, Wagener H, Hilbert M, Niederdellmann H:
Präzision computerunterstützter Systeme bei profilverbessernden Eingriffen im Gesicht
46. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Regensburg, 1996

Hilbert M, Marmulla R, Seitz J, Strutz J:
Vergleichende Präzisionsmessungen zweier Positioniersysteme (MKM/Viewing Wand)
40. Österreichischer HNO-Kongreß, Gmunden/Austria, 1996

Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Direkter Präzisionsvergleich mechanischer, laser- und infrarotgeführter Navigationssysteme
1. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Schladming/Austria, 1997

Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Immanent precision of mechanical, infrared, and laser guided navigation systems for computer assisted surgery
47. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Hamburg, 1997 und
2nd Joint Meeting of the German Society for Oral and Maxillofacial Surgery and the American Association of Oral and Maxillofacial Surgeons, Hamburg, 1997

Wagener H, Marmulla R, Niederdellmann H:
Erste Erfahrungen mit der transcutanen Stabilisation von Gelenkfortsatzfrakturen mit dem Minifixateur externe
47. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Hamburg, 1997

Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Immanent precision of mechanical, infrared, and laser guided navigation systems for CAS
Computer Assisted Radiology and Surgery, 11th International Congress, Berlin, 1997

Marmulla R, Hilbert M, Niederdellmann H:
Quality assurance of the inherent precision of navigation systems
Computer Integrated Surgery, Linz/Austria, 1997

Wagener H, Niederdellmann H, Marmulla R:
Reconstruction of the severely atrophic maxilla with tabula externa
7th International Congress on Reconstructive Preprosthetic Surgery, Copenhagen/Denmark, 1997

Niederdellmann H, Marmulla R:
Controle de la position des segments osseux pendant la navigation chirurgicale
XXVème Congres de l'Association Française des Chirurgiens Maxillo-Faciaux, Sarlat/France, 1998

Marmulla R, Niederdellmann H, Wagener H:
Vector and Computer-guided Bone Segment Navigation
Computer Assisted Radiology and Surgery, 12th International Congress, Tokyo/Japan, 1998

Marmulla R, Niederdellmann H:
Computerunterstützte Rekonstruktion der vorderen Schädelbasis
6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Schädelbasischirurgie, Hamburg, 1998

Marmulla R, Niederdellmann H, Wagener H:
Bone segment navigation with the SSN system
XIV Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Helsinki/Finland, 1998

Marmulla R, Wagener H, Dammer R, Niederdellmann H:
Computergestützte Knochensegmentnavigation bei profilverbessernden Eingriffen im Gesicht
36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und Wiederherstellungschirurgie, Berlin, 1998

Marmulla R, Niederdellmann H:
Computer assisted reconstruction of the orbit
14th International Conference on Oral and Maxillofacial Surgery, Washington/USA, 1999

Marmulla R:
Computer aided secondary reconstruction of the cranio-maxillofacial skeleton
71st AO-International Cranio-Maxillofacial Course, Davos/Switzerland, 1999

Marmulla R, Niederdellmann H:
A 3D relaxation mesh for soft-tissue prediction in surgical planning of computer-assisted repositioning osteotomies
Computer Assisted Radiology and Surgery, 14th International Congress, San Francisco/USA, 2000

Marmulla R:
Bildgestützte Operationsplanung und Rapid Prototyping - Neue Methoden in der wiederherstellenden Chirurgie
Forum "IuK-Technologie für den Mittelstand", Rosenheim, 2000

Marmulla R, Niederdellmann H:
Optical correlation for instrument and bone segment tracking navigation
XV Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Edinburgh/Scotland, 2000

Marmulla R, Niederdellmann H:
Soft tissue prediction with a three-dimensional relaxation mesh
XV Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Edinburgh/Scotland, 2000

Marmulla R, Niederdellmann H:
Nontaktile Korrelation zwischen Datensatz, OP-Situs und Lokalisationsmarkern - eine neue Technik in der computergestützten Chirurgie
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und Wiederherstellungschirurgie, Berlin, 2000

Marmulla R, Niederdellmann H:
Vergleich computergestützter Navigationssysteme in der cranio-maxillofacialen Chirurgie
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und Wiederherstellungschirurgie, Berlin, 2000

Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Surgical Simulation of multisegment osteotomies and implant dentistry in cleft palates
Computer Assisted Radiology and Surgery, 16th International Congress, Paris/France, 2002

Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Referenzierung der Patientenlage mittels 3D-WeichteilLaserScan
36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Karlsruhe, 2002

Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Surgical navigation of multisegment osteotomies in cleft palates
XVIth Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Münster/Germany, 2002

Marmulla R, Hassfeld S, Lüth T, Mühling J:
Markerlose Datensatzreferenzierung mittels Oberflächenregistrierung des Gesichts
1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Leipzig, 2002

Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Computerassistierte Patientenregistrierung mit Hilfe des 3D-Laser-Surface-Scannings
40. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und Wiederherstellungschirurgie, Aachen, 2002

Marmulla R, Lüth T, Hassfeld S, Mühling J:
Surgical data set correlation based on laserscan surface scanning
1st International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003

Eggers G, Kozak J, Däuber S, Korb W, Welzel T, Marmulla R, Hassfeld S:
The accuracy of automatic localization of fiducial markers
1st International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003

Hassfeld S, Marmulla R, Schulz HJ:
Glass fibre navigation - A new technology
1st International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003

Korb W, Engel D, Boesecke R, O'Sullivan N, Raczkowsky J, Marmulla R, Hassfeld S:
Quality assurance for clinical investigations on surgical robots
1st International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003

Hoppe H, Marmulla R, Raczkowsky J, Heurich T, Wörn H, Hassfeld S:
Spatial augmented reality for head surgery
1st International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Interlaken/Switzerland, 2003

Marmulla R, Hassfeld S, Eggers G, Lüth T, Mühling J:
Neue Konzepte in der Bildgestützten Chirurgie
53. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Krefeld, 2003

Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Next Generation's Navigation Systems
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International Congress, London/UK, 2003

Korb W, Engel D, Boesecke R, Eggers G, Marmulla R, O'Sullivan N, Raczkowsky J, Hassfeld S:
Risk analysis for reliable and safe surgical robot systems
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International Congress, London/UK, 2003

Marmulla R, Hassfeld S, Eggers G, Lüth T, Mühling J:
Erweiterte Laserscantechniken zur automatischen Patientenregistrierung in der computergestützten Plastischen und Wiederherstellungschirurgie
41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Plastische und Wiederherstellungschirurgie, Leipzig, 2003

Eggers G, Kozak J, Däuber S, Korb W, Welzel T, Marmulla R, Hassfeld S:
Automatisierte Lokalisierung von Fiducial Markers verbessert die Genauigkeit der Registrierung
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003

Marmulla R, Lüth T, Eggers G, Mühling J, Hassfeld S:
Zur Wertigkeit natürlicher anatomischer Grenzflächen in der markerlosen Patientenregistrierung
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003

Korb W, Engel D, Boesecke R, Kotrikova B, Eggers G, Marmulla R, Raczkowsky J, Wörn H, Hassfeld S:
Erstellen eines Prototyps eines Chirurgieroboters für Kraniotomien und klinische Testung
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003

Weber S, Höher J, Stöckle U, Marmulla R, Lüth T:
Ein einfaches System für die Knochensegmentnavigation an der Schafstibia
2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Nürnberg, 2003

Marmulla R:
Präoperative Planung und intraoperative Navigation in Klinik und Praxis
9. Steglitzer Symposium, Berlin, 2003

Marmulla R, Schweigert HG, Haag C, Hassfeld S, Mühling J:
Dynamische Gewebeverfolgung in der orthognathen Chirurgie
8. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Bad Hofgastein/Austria, 2004

Eggers G, Marmulla R, Lüth T, Hassfeld S:
3D-modelling for quality control in maxillofacial surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International Congress, Chicago/USA, 2004

Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Eggers G, Hassfeld S:
Image-to-patient-registration by the natural anatomical surfaces of the auricle, mandible, and maxilla
Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International Congress, Chicago/USA, 2004

Eggers G, Korb W, Engel D, Schorr O, Marmulla R, Hassfeld S:
Ein Robotersystem für den Einsatz in der craniofazialen Chirurgie
75. Jahresversammlung der DGHNO, Bad Reichenhall, 2004

Wörn H, Peters H, Raczkowsky J, Marmulla R:
Robot system RobaCKa for osteotomies in craniofacial surgery - clinical evaluation
Intnational IEEE Conference Mechatronics & Robotics, Aachen, 2004

Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S:
Die Stabilität des Weichteilmantels in der markerlosen Referenzierung der Patientenlage anhand des Gesichts
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 2004

Korb W, Bodenmüller T, Eggers G, Ortmaier T, Schneberger M, Suppa M, Wiechnik J, Marmulla R, Hassfeld S:
Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem handgeführten Laserscanner
38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 2004

Hassfeld S, Marmulla R, Korb W, Raczkowsky J, Eggers G:
Surgical robot for craniotomies
XVIIth Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Tours/France, 2004

Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Hassfeld S:
Projector based computer assisted surgery
2nd International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Bern/Switzerland, 2004

Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S:
Über die Verschieblichkeit des Weichteilmantels und ihren Einfluss auf die markerlose Patientenregistrierung
3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, München, 2004

Eggers G, Sudra G, Ghanai S, Salb T, Dillmann R, Marmulla R, Hassfeld S:
Augmented reality-guided biopsy of a tumor near the skull base: the surgeons experience
SPIE Medical Imaging, San Diego, USA, 2005

Marmulla R, Mühling J, Hoppe H, Hassfeld S:
Rekonstruktive Chirurgie mittels projektorbasierter Navigation
9. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Bad Hofgastein/Austria, 2005

Marmulla R, Eggers G, Mühling J:
Neue Entwicklungen in der grenzflächenbasierten Patientenregistrierung
BVM - Bildverarbeitung für die Medizin, Heidelberg, 2005

Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Eggers G:
High intensity approach light system in image-guided surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 19th International Congress, Berlin, 2005

Marmulla R, Eggers G, Mühling J:
Grenzflächenbasierte Patientenregistrierung in der Kopfchirurgie
10. Kongreß der Österreichischen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Bad Hofgastein/Austria, 2006

Marmulla R, Mühling J, Eggers G:
The variability of facial soft tissue in markerless patient registration
Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress, Osaka/Japan, 2006

Marmulla R, Eggers G, Mühling J:
Grenzflächenbasierte Patientenregistrierung in der Kopfchirurgie
56. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Dresden, 2006

Marmulla R:
Laudatio on Michael W. Vannier for 25 years of three dimensional reconstruction of CT slices
Computer Assisted Radiology and Surgery, 22nd International Congress, Barcelona/Spain, 2008 

 

 

Posters

 

Marmulla R, Hilbert M, Wagener H, Niederdellmann H:
Precision and proceeding in computer aided surgery of craniofacial asymmetries
2nd International Symposium on Comprehensive Management of Craniofacial Asymmetries, Aarhus/Denmark, 1996

Wagener H, Scheubeck M, Marmulla R, Niederdellmann H:
Erste Erfahrungen mit individuell gefertigten kohlenstofffaserverstärkten Implantaten zur Unterkieferrekonstruktion
46. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Regensburg, 1996

Marmulla R, Wagener H, Niederdellmann H:
Spätergebnisse nach computergestützter Umstellungsosteotomie des Viscerocraniums bei Hemihypertrophia faciei
47. Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Hamburg, 1997

Marmulla R, Niederdellmann H:
Visual Basic Based Archiving and Communication Systems for Windows
Computer Assisted Radiology and Surgery, Tokyo/Japan, 1998

Marmulla R, Niederdellmann H:
Computergestützte Kiefergelenkregistrierung während orthognather Operationen
123. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde, Bonn, 1999

Marmulla R, Niederdellmann H:
Surgical Planning of Computer Assisted Repositioning Osteotomies (A preliminary report)
Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th International Congress, Paris/France, 1999

Niederdellmann H, Marmulla R:
Computer Assisted Respositioning Osteotomy in Cranio-Maxillofacial Surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th International Congress, Paris/France, 1999

Marmulla R, Niederdellmann H:
Optical correlation between data set, surgical site and 3D markers - a new technique in computer-assisted surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 14th International Congress, San Francisco/USA, 2000

Marmulla R, Hassfeld S, Heurich T, Mühling J:
Context sensitive visualized information in cranio-maxillofacial navigation systems
Computer Assisted Radiology and Surgery, 16th International Congress, Paris/France, 2002

Marmulla R, Hassfeld S, Mühling J:
Next generation's navigation systems
XVIth Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Münster/Germany, 2002

Hoppe H, Eggers G, Heurich T, Raczkowsky J, Marmulla R, Wörn H, Hassfeld S, Moctezuma J:
Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International Congress, London/UK, 2003

Salb T, Marmulla R, Burgert O, Hassfeld S, Kotrikova B, Dillmann R:
Preclinical evaluation of an augmented reality system for craniofacial surgery
Computer Assisted Radiology and Surgery, 17th International Congress, London/UK, 2003

Korb W, Bodenmüller T, Eggers G, Ortmaier T, Schneberger M, Suppa M, Wiechnik J, Marmulla R, Hassfeld S:
Surface-based image-to-patient-registration using a hand-guided laser-range scanner system
Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International Congress, Chicago/USA, 2004

Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S:
Face detection and recognition
XVIIth Congress of the European Association for Cranio-Maxillofacial Surgery, Tours/France, 2004

Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Hassfeld S:
Facial skin shift and face recognition in computer assisted surgery
2nd International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, CASH, Bern/Switzerland, 2004

Marmulla R, Hoppe H, Mühling J, Hassfeld S:
Projektorbasierte kraniofaziale Chirurgie
3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, München, 2004

Marmulla R, Wörtche R, Mühling J, Hassfeld S:
Geometrische Wiedergabetreue digitaler Volumentomogramme
Symposium der Arbeitsgemeinschaft Kieferchirurgie, Bad Homburg, 2005